// Mundarija
Perseverance bosib oʻtgan 45,22 kilometrning 90 foizidan koʻprogʻida yoʻlni oʻzi tanladi: oldidagi toshlar, chuqurlar va qiyaliklarni Yerdagi odamlar emas, bortdagi avtopilot baholadi. Shu natija bilan NASA marsyurari oʻzidan oldingi Opportunity rekordini yangiladi : bu 2026-yil 11-oktabrda, missiyaning 2006-marsiy kunida yuz berdi. Opportunity Marsda 45,16 kilometr yurgan edi.
Farq 60 metr, qariyb yarim futbol maydoni. Qiziq tomoni boshqa yerda. Opportunity shuncha masofani yigʻish uchun 14 yildan koʻp vaqt sarflagan, Perseverance esa besh yarim yilda yetdi. Opportunityning dastlabki avtopiloti esa masofaning atigi 5 foizida yoʻl tanlagan. Soʻnggi yarim asrdagi Yerdan tashqari uch masofa rekordi birgalikda bitta voqeani aytadi: odamlar rulni mashinaga qanday topshirgani haqida. Gʻalati joyi shundaki, birinchi rekordchi oʻz yurgan masofasini hanuz bilmaydi: kim hisoblashiga qarab u 37, 39 yoki 42 kilometr.
Simferopol yaqinida ekranlar oldidagi besh kishi
Birinchi rekord sovet “Lunoxod-2”niki edi. Uning qoʻnish bosqichi 1973-yil 15-yanvarda Le Monnye kraterida qoʻndi, yurar apparat esa 16-yanvarda yuzaga tushdi. Uni Qrimdagi Simferopol yaqinidagi chuqur kosmos aloqa markazidan boshqarishardi: besh kishilik ekipaj televizion tasvirga qarab, deyarli real vaqtda buyruq yuborardi.
Deyarli, chunki radiosignal Oyga borib qaytishi uchun taxminan uch soniya ketardi, haydovchi har bir burilish natijasini kechikib koʻrardi. Ikki buyruq orasida mashina rejimga qarab 2,3 metrdan 8,3 metrgacha yurib ketishi mumkin edi. Bu “Lunoxod-1” haqida, deb yozadi uning shassisini yaratgan Mixail Malenkov, haydovchi Vyacheslav Dovganga tayanib. Ikkinchi yurar apparatni birinchisidan ancha dadilroq haydashgan: “Lunoxod-1” 11 oyda taxminan 10,5 kilometr bosib oʻtgan , “Lunoxod-2” esa toʻrt oyda deyarli toʻrt baravar koʻp.
Bir safar mashina rulni berishni istamadi. 1973-yil 11-fevralda, uzoq oy kechasidan keyin yurar apparat yana yoʻlga chiqqanda, ekipaj ekranda toʻgʻri oldida krater borligini koʻrib, toʻxtash buyrugʻini yubordi. “Lunoxod-2” yuraverdi. U faqat uchinchi shunday buyruqdan keyin toʻxtadi. Aybdor radiotizimdagi signal aralashtirgich ekani maʼlum boʻldi, boshqaruvchilar zaxira tizimga oʻtishdi.
“Lunoxod-2” taxminan toʻrt oy ishladi. 9-may kuni u kraterga tushib ketdi, quyosh batareyasi va radiatoriga chang qoplandi, mashina qizib ketdi. Iyun boshida Sovet Ittifoqi dastur tugaganini eʼlon qildi.
Rekordning eng gʻalati tomoni keyin maʼlum boʻldi. Gʻildiraklarning aylanishini sanash 37 kilometrni berdi. Qirq yil oʻtib, Moskvadagi MIIGAiKning kartografi Irina Karachevtseva hamkasblari bilan NASAning Lunar Reconnaissance Orbiter tasvirlarida marshrutni qayta chizib, taxminan 42 kilometr oldi. Rossiyalik va amerikalik tadqiqotchilar muzokaralaridan soʻng raqam 39 da toʻxtadi. Bitta mashina, bitta yoʻl, uch xil masofa.
Sayr deb rejalashtirilgan marafon
Opportunity Marsga 2004-yil yanvarida qoʻndi va 90 kun ishlashi kerak edi. “Bu ajoyib, chunki Opportunity taxminan bir kilometr yurish uchun moʻljallangan va masofa uchun hech qachon yaratilmagan edi”, dedi loyiha menejeri Jon Kallas.
Mars bilan real vaqtda gaplashib boʻlmaydi. Signal sayyoralarning joylashuviga qarab bir tomonga 3 daqiqadan 22 daqiqagacha ketadi. Haydovchi toshni koʻrgunicha yurar apparat uning ustiga chiqib ketishi mumkin. Shuning uchun marsyurarlar boshqacha haydaladi: odamlar tasvirlarni oʻrganadi, yoʻl chizadi va buyruqlar toʻplamini marsiy sutkada bir marta yuboradi. Opportunity toʻsiqlarni oʻzi aylanib oʻta olardi, egizagi Spirit bilan bir xil oddiy avtopilot yordamida, lekin qarorlarning koʻpini odamlar qabul qilardi.
2013-yilga kelib yurar apparat “Lunoxod-2”ga yaqinlashdi, sovet raqami esa birdan shubhali koʻrina boshladi. Bosh tadqiqotchi Stiv Skuayrs eski 37 kilometr yaxshi orbital tasvirlarsiz taxmin qilingani va gʻalaba eʼlon qilishga shoshilmayotganini tan oldi . “Sovetlar 1973-yilda oʻsha davr texnikasi bilan erishgan narsaga biz chuqur hurmat bilan qaraymiz”, dedi u. Opportunity rekordni 2014-yil 27-iyulda, 40,25 kilometrda egalladi. Jamoa marshrut yaqinidagi kichik kraterni “Lunoxod-2” deb atadi.
2018-yil iyunida Marsda butun sayyorani qamragan chang boʻroni koʻtarildi. Opportunityning quyosh panellari deyarli quvvat bermay qoʻydi va 10-iyun kuni yurar apparat oxirgi marta aloqaga chiqdi. Missiya 2019-yil fevralida tugagan deb eʼlon qilindi. Odometr 45,16 kilometrda toʻxtadi va bu rekord sakkiz yildan koʻp turdi.
Yoʻl-yoʻlakay oʻylaydigan mashina
Perseverance 2021-yil 18-fevralda Jezero kraterida qoʻndi. Uning marshrutini Yerda belgilashadi: odamlar tasvirlarda borish kerak boʻlgan nuqtalarni koʻrsatadi. Oraliqda har bir gʻildirakni qayerga qoʻyishni yurar apparat oʻzi hal qiladi. Uning AutoNav tizimi oldidagi relyefni suratga oladi va suratlardan xavfli toshlar va qiyaliklar belgilangan uch oʻlchamli xarita tuzadi.
Oldingilaridan asosiy farq oddiygina eshitiladi. Curiosity sikl bilan yuradi: suratga oladi, oʻylaydi, yuradi, yana suratga oladi. Bu har burilish oldida toʻxtaydigan tumandagi haydovchiga oʻxshaydi. Perseverance esa gazdan oyogʻini olmay yoʻlni oʻqiydi. “Bizda “yurib oʻylash” qobiliyati bor”, deb tushuntirgan edi 2021-yilda JPL muhandisi va yurar apparat haydovchisi Vandi Verma. “Gʻildiraklar aylanayotganda yurar apparat avtonom harakat haqida oʻylaydi”. Bu oʻylash qoʻnish joyini tanlashga ham yordam bergan maxsus bort kompyuterida ishlaydi.
Perseverancening eng yuqori tezligi soatiga taxminan 120 metr. Bu odam yurishidan qirq baravar sekin. Ammo Curiosity soatiga atigi 20 metr yuradi va Marsda 14 yil ishlagach, 2026-yil 11-oktabr holatiga 38,07 kilometr bosib oʻtgan.
// Uch rekordchi
Lunoxod-2, 1973
Besh kishilik ekipaj toʻgʻridan-toʻgʻri haydagan. Signalning borib-kelishi taxminan uch soniya ketgan. Toʻrt oyda taxminan 39 km bosib oʻtgan.
Opportunity, 2004–2018
Odamlar yoʻlni tasvirlardan chizib, buyruqlarni kuniga bir marta yuborgan. Avtopilot masofaning 5 foizida yoʻl tanlagan. 14 yildan ortiq vaqtda 45,16 km yurgan.
Perseverance, 2021 yildan
Odamlar yoʻl nuqtalarini belgilaydi, yurar apparat masofaning 90 foizida relyefni oʻzi baholaydi. 2026-yil 11-oktabrga kelib, besh yarim yilda 45,22 km yurgan.
Baʼzan avtopilot odamlardan koʻproq koʻradi. 2023-yil yozida Perseverance Snowdrift Peak deb atalgan tepalik yaqinidagi toshloqdan oʻtdi. Rejalovchilar orbital tasvirlar boʻyicha 520 metrlik yoʻl chizgan edi, yurar apparat esa 759 metr yurdi : orbital tasvirlarda koʻrinmagan toshlarni aylanib oʻtdi.
Bundan oldinroq, 2022-yil bahorida, kraterning tekis tubida u Yerdagi hech kim yoʻlini toʻgʻrilamagan holda ketma-ket uch marsiy kunda 699,9 metr yurdi . 2025-yil 19-iyunda yurar apparat bir kunlik rekord oʻrnatdi: 411,7 metr.
Yigirma kilometrga moʻljallangan gʻildiraklarda yuz kilometr
Perseverance taxminan 20 kilometr yurishga moʻljallangan edi. Uning haydovchilari endi boshqa chegara haqida gapiradi. JPLdan Mark Maymoun Space.com saytiga aytishicha , yurar apparat “jami 100 kilometrgacha yurishga juda yaxshi tayyor koʻrinadi”. Uning gʻildiraklari Curiosity gʻildiraklaridan kattaroq va mustahkamroq: Curiosityning gʻildiraklari oʻtkir toshlarda teshilgan edi, konstruktorlar buni inobatga oldi. Sinovlar koʻrsatdiki , gʻildirak burish yuritmalari kamida yana 60 kilometrga yetishi kerak.
Yerdagilar uchun bu hikoya kutilmagan joyda yakunlanadi. Bu yerda odamlar avtomobilga chorrahani ishonib topshirish mumkinmi, deb bahslashadi. Marsda tanlov yoʻq edi: yigirma daqiqalik kechikishda joystik foydasiz, shuning uchun avtopilot ishorasiz toshlardan oʻtishni oʻrganishi kerak edi. 1973-yilda odamlar “Lunoxod”ga necha gradus burilishni aytardi, u toʻxtash buyrugʻiga quloq solmaganda esa bu nosozlik edi. Perseverancega qayerga yetib borish aytiladi, yoʻldagi qarorlar esa uning konstruksiyasiga singdirilgan. Keyingi yurar apparatga, ehtimol, faqat qayerga qarash kerakligi aytiladi. Shunda rekordlar kitobi bugun hazilga oʻxshab eshitiladigan savolga duch keladi: rulda kim edi?
