400 dolarlık robot iki bacağıyla yürüyor, 50 dolarlık telefonuyla düşünüyor

Bir telefon, kalçaların üstündeki plastik gövdeye, bisiklet tutacağına takılır gibi oturuyor. İki bacaklı küçük bir robot canlanıyor, ayağa kalkıyor ve bir insanın peşinden gitmeye başlıyor. İkisi arasında tek bir kablo yok: akıllı telefonu çekip aldığınızda yine sıradan bir telefon, aramaya cevap vermeye hazır. Robotun adı PhoneBot. Boyu 19 inç (48,3 cm), ağırlığı yaklaşık 4 pound (1,8 kg). Parçaları yaklaşık 400 dolara mal oluyor, onunla yürüyen en ucuz telefon ise 50 dolar. Yürümek, o telefonun işlem gücünün onda birinden azını kullanıyor.

Robotu Kaliforniya Üniversitesi Los Angeles’ta (UCLA) Dennis Hong’un RoMeLa laboratuvarında geliştirdiler; ön baskının ilk yazarı Ruochen Hou. Aynı laboratuvar, 2010 Aralık’ında Nashville’deki bir konferansta neredeyse aynı boyda bir robot, DARwIn-OP’yi göstermişti. Hong ona “yeni bebeğim” demişti; bunu IEEE Spectrum o dönemde aktarmıştı. DARwIn-OP’nin kendi bilgisayarı vardı ve monte edilmiş bir birimin fiyatı 12.000 dolardı.

Telefon neyi robottan daha iyi yapıyor

Her akıllı telefon, robot yapımcılarının yıllarca tek tek satın aldığı parçaları zaten taşıyor. Görmek için bir kamera. Düşünmek için bir işlemci. Emir almak için Wi-Fi. Bir yüzü ya da menüyü göstermek için bir ekran. Ve iki bacaklı bir robotun tek adım bile atamayacağı bir sensör: eylemsizlik ölçüm birimi, yani bir ivmeölçer ile jiroskop çifti. Telefonu yan çevirdiğinizde görüntüyü döndüren de odur; robota gövdesinin eğildiğini ve bir ayağını hareket ettirmesi gerektiğini söyleyen de.

PhoneBot’un içinde işin neredeyse tamamını telefon yapıyor. Eğim sensörünü saniyede 200 kez okuyor, 13 eklemin her birinin nereye gitmesi gerektiğine saniyede 50 kez karar veriyor ve bu kararları Wi-Fi üzerinden alttaki küçük bir karta gönderiyor. Kart yalnızca komutları motorlara aktarıyor.

Bunu en iyi robot birini takip ederken görürsünüz. Telefonun kamerası kişiyi izliyor; kişi bir yana kaydıkça PhoneBot ayaklarını oynatmadan belinden dönüyor. Kişi yana 55 dereceden fazla kaydığında ancak o zaman adım atmaya başlıyor. Yüz üstü düşerse kendi başına ayağa kalkıyor; 2010’daki öncülü de bunu yapabiliyordu.

Bütçenin neredeyse tamamı bacaklara gidiyor. 13 servo motorun her biri 23,90 dolar, toplamda yaklaşık 310 dolar. Plastik gövde ile pilli elektronik aksam için yaklaşık 90 dolar daha gerekiyor. Gövde 3 boyutlu yazıcıdan çıkıyor; çizimler ve alışveriş listesi projenin web sitesinde.

Yürümek telefonun onda birini alıyor

PhoneBot yürümeyi zeminde değil, bir simülatörde öğrendi. Yöntem pekiştirmeli öğrenme: sanal bir PhoneBot yüz milyonlarca simülasyon adımından geçiyor, işe yarayan hareketler için ödül kazanıyor ve sonunda bir yürüyüş biçimi ortaya çıkıyor. Program ancak ondan sonra gerçek robota yükleniyor.

Makaledeki bir hile neredeyse çocukça. Araştırmacılar programa her denemeyi iki kez gösterdi: olduğu gibi ve sağ ile sol bacakların yer değiştirdiği ayna görüntüsüyle. Bu hile olmadan yürüyüş yamuk çıkıyordu; bir bacak ötekinden belirgin biçimde fazla çalışıyordu. Ayna sayesinde yük neredeyse tamamen dengelendi.

İki bacak üstünde dengede durmanın en zor iş olduğunu düşünürsünüz. Telefon için ise en kolayı: bir moto g 2024’te yürüme programı işlemcinin yaklaşık yüzde 6’sını kullanıyor. Etrafa bakmak çok daha ağır: kamerada bir insanı fark etmek ve odanın haritasını çıkarmak. Yük tablosundaki tüm satırları toplarsanız, ucuz bir telefon yalnızca yüzde 60 kadar meşgul oluyor ve boşta pay kalıyor.

Karşılaştırma tablosunda bir büyükbaba

PhoneBot’un ne kadar ucuz olduğunu göstermek için yazarlar, fiyatları 3.500 ile 13.800 dolar arasında değişen beş küçük araştırma insansısını yan yana koydu. En pahalısı olan ROBOTIS OP3, aynı DARwIn-OP’nin torunu. Üreticisinin kılavuzuna göre DARwIn-OP sonradan ROBOTIS OP adıyla satıldı, ardından OP2 ve OP3 geldi. Listedeki bir başka robot, 9.000 dolarlık BRUCE de 2022’de Hong’un laboratuvarından çıkmıştı. Yeni robot, kendi soy ağacıyla yarışıyor.

Karşılaştırma adil değil ve yazarlar bunu kendileri söylüyor. OP3’ün yirmi ekleme, kollara ve güçlü bir bilgisayara sahip; PhoneBot ise daha azını yapabiliyor. Ama yaklaşık otuz katlık fiyat farkı asıl noktayı ortaya koyuyor: bir okul robotik kulübü 400 dolarlık bir robotu karşılayabilir, 13.000 dolarlık bir robotu karşılayamaz.

Eski bir telefon mu, yeni bir 50 dolarlık mı

Teknoloji sitesi New Atlas, eski ve tozlu telefonunuzun robotun beyni olabileceğini yazdı. Bu yarı yarıya doğru. Araştırmacılar dört telefonu test etti ve yalnızca biri eskiydi: ikinci elden alınmış 2017 model bir Honor 9. Diğer üçü Eylül 2026’da yeni alındı: 50 dolarlık bir moto g 2025, ayrıca 50–90 dolarlık bir Galaxy A16 5G ve bir moto g 2024. Bunlar, tek bir ABD operatörüne kilitli ucuz ön ödemeli telefonlar; bu kadar ucuza satılmalarının nedeni de bu.

Dördü de yürüyebiliyor ve kamerada bir insanı seçebiliyordu. Eski Honor oda haritası çıkaramadı, ama suç işlemcide değildi. Haritalama Google hizmetlerine ihtiyaç duyuyor, bu model ise ABD’de bunları sunmuyor. Yazarlar PhoneBot’un her Android telefonda çalışacağı sözünü vermiyor.

Yine de çekmece fikri temelsiz değil. BM ve WEEE Forum tahminine göre yalnızca 2022’de yaklaşık 5,3 milyar telefonun kullanımdan kalkması bekleniyordu; çoğunun çekmecelerde, dolaplarda ya da çöplükte son bulması muhtemeldi. Yaklaşık dokuz bin Avrupa hanesiyle yapılan bir ankette, kullanılmayan elektronik eşyayı saklayanların yüzde 46’sı aynı gerekçeyi gösterdi: “Bir daha kullanabilirim.” Kamerası ve Wi-Fi’si olan bir telefona ihtiyaç duyan robot, işte o “bir daha"dır.

Perdenin arkasındaki dizüstü

PhoneBot’un en zayıf noktası, onunla konuştuğunuzda ortaya çıkıyor. Telefon konuşmanızı kaydediyor, ama dinleme ve düşünme işini yakındaki bir dizüstü bilgisayar yapıyor: konuşma tanıma ve bir dil modeli çalıştırıyor. Makale hangisi olduğunu söylemiyor. Cevap telefona geri dönüyor, telefon da onu yapay bir sesle okuyor. Dizüstü olmadan robot yine yürüyor ve bir insanı takip ediyor, ama sessiz kalıyor.

Diğer sınırlamaları da yazarlar kendileri sıralıyor. Kolları yok, bu yüzden PhoneBot hiçbir şeyi kaldıramıyor. Yalnızca düz zeminde yürümeyi öğrendi; ucuz ve zayıf motorları yük taşımayı ya da zıplamayı engelliyor. Görüntü çekme ve “telepresence” makalenin başında anılıyor ama test edilmemiş. Üstelik bu bir ön baskı; henüz bağımsız hakemlerce incelenmedi. Sırada hafif kollar ve dizüstüne gerek bırakmayacak, telefonun kendi içinde çalışan bir dil modeli var.

Bilgisayar zaten cebinizde

2010’da bilgisayar, küçük bir robotun en pahalı ve en akıllı parçasıydı. On altı yıl bunu tersine çevirdi. Artık beyin 50 dolar, yani iki kişilik bir akşam yemeğinden ucuz; PhoneBot’un en pahalı parçası ise yalnızca belirli bir açıya dönmekten başka şey yapmayan on üç motor: 400 doların 310’u.

Ön baskı bariz sonraki soruyu sormuyor: bacaklar da ucuzlayınca insanlar bu tür robotlarla neler yapacak?