Марсоход проехал дальше всех, и на 90% пути руль был у него

Из 45,22 километра пути больше 90% Perseverance прокладывал себе сам: камни, ямы и уклоны впереди оценивал бортовой автопилот, а не люди на Земле. 11 октября 2026 года, на 2006-й марсианский день миссии, марсоход NASA обошёл рекорд своего предшественника Opportunity. Тот проехал по Марсу 45,16 километра.

Разница — 60 метров, примерно половина футбольного поля. Интереснее другое. Opportunity набирал свой пробег больше 14 лет, Perseverance уложился в пять с половиной. А у Opportunity ранний автопилот выбирал дорогу лишь на 5% пути. Три рекорда дальности вне Земли за полвека складываются в историю о том, как люди отдавали руль машине. А у первого рекордсмена до сих пор нет точного пробега: по разным подсчётам 37, 39 или 42 километра.

Пятеро у экранов под Симферополем

Первый рекорд поставил советский «Луноход-2». Посадочная ступень опустилась в кратер Лемонье 15 января 1973 года, а сам луноход съехал на грунт уже 16 января. Вели его из центра дальней космической связи под Симферополем: экипаж из пяти человек смотрел на телевизионную картинку и отдавал команды почти в реальном времени.

Почти — потому что радиосигнал шёл до Луны и обратно около трёх секунд , и водитель видел, куда повернул, с опозданием. Между двумя командами машина успевала проехать от 2,3 до 8,3 метра, смотря по режиму. Так было на «Луноходе-1», пишет конструктор его шасси Михаил Маленков со слов водителя Вячеслава Довганя. Второй луноход вели заметно смелее первого: «Луноход-1» за 11 месяцев проехал около 10,5 километра, «Луноход-2» за четыре месяца почти вчетверо больше.

Однажды машина не отдала руль. 11 февраля 1973 года луноход снова тронулся после долгой лунной ночи, и экипаж увидел на экране кратер прямо по курсу. Дали команду «стоп», но «Луноход-2» продолжал ехать. Остановился он только после третьей такой команды. Виновником потом признали шифратор в радиосистеме, и на Земле переключились на запасной.

Работал «Луноход-2» около четырёх месяцев. 9 мая он заехал в кратер, пыль легла на солнечную батарею и радиатор, и машина перегрелась. В начале июня в СССР объявили, что программа завершена.

Самое странное в этом рекорде случилось позже. По оборотам колёс насчитали 37 километров. Через сорок лет картограф Ирина Карачевцева из МИИГАиК с коллегами пересчитала маршрут по снимкам американского орбитального аппарата LRO и получила около 42 километров . После переговоров российские и американские исследователи сошлись на 39. Одна машина, один маршрут, три разных пробега.

Марафон, который планировали как прогулку

Opportunity сел на Марс в январе 2004 года и должен был проработать 90 дней. «Это поразительно, ведь Opportunity должен был проехать около километра и не создавался для дальних поездок», — говорил руководитель проекта Джон Каллас.

С Марсом в реальном времени уже не поговоришь. Сигнал идёт от 3 до 22 минут в одну сторону, смотря как стоят планеты. Пока водитель увидел бы камень, марсоход успел бы на нём перевернуться. Поэтому марсоходы ведут иначе. Люди изучают снимки, прокладывают маршрут и раз в марсианские сутки отправляют пакет команд. Объезжать препятствия Opportunity умел и сам (такой же простой автопилот стоял на его близнеце Spirit), но решали в основном люди.

К 2013 году марсоход подобрался к отметке «Лунохода-2», и тут оказалось, что советский пробег под вопросом. Научный руководитель миссии Стив Скуайрс признавал , что старые 37 километров считали без хороших снимков с орбиты, и не спешил объявлять победу. «Мы с огромным уважением относимся к тому, чего Советы добились в 1973 году с техникой того времени», — сказал он. Рекорд Opportunity забрал 27 июля 2014 года, на отметке 40,25 километра. Небольшой кратер возле маршрута команда назвала «Луноход-2».

В июне 2018 года на Марсе поднялась глобальная пылевая буря. Солнечные батареи Opportunity почти перестали давать ток, и 10 июня марсоход вышел на связь в последний раз. Миссию закрыли в феврале 2019 года. Одометр остановился на 45,16 километра, и этот рекорд продержался больше восьми лет.

Машина, которая думает на ходу

Perseverance сел в кратер Езеро 18 февраля 2021 года. Дорогу ему задают на Земле: люди отмечают на снимках точки, куда надо приехать. А куда поставить колесо между ними, решает сам марсоход. Его автопилот AutoNav фотографирует местность впереди и складывает из снимков объёмную карту, где отмечены опасные камни и склоны.

Главное отличие от предшественников звучит буднично. Curiosity ездит по циклу: снял, подумал, проехал, снова снял. Так ведёт машину водитель в тумане, останавливаясь перед каждым поворотом. Perseverance читает дорогу, не снимая ноги с газа. «У нас есть режим „думать на ходу“. Марсоход обдумывает маршрут, пока вращаются его колёса», — объясняла в 2021 году Ванди Верма, инженер и водитель марсоходов в JPL. Считает за него отдельный бортовой компьютер, который при посадке помогал выбрать площадку.

Предельная скорость Perseverance около 120 метров в час. Это раз в сорок медленнее идущего человека. Но у Curiosity всего около 20 метров в час, и к 11 октября 2026 года, за 14 лет на Марсе, он набрал 38,07 километра.

Иногда автопилот видит больше, чем люди. Летом 2023 года Perseverance пересекал поле валунов у холма Сноудрифт-Пик. По орбитальным снимкам маршрут спланировали на 520 метров, а проехал марсоход 759 : по дороге он объезжал камни, которых на снимках с орбиты не было видно.

А ещё раньше, весной 2022 года, на ровном дне кратера он проехал 699,9 метра за три марсианских дня подряд, и маршрут ему за это время ни разу не поправляли с Земли. 19 июня 2025 года марсоход поставил рекорд одного дня : 411,7 метра.

Сто километров вместо двадцати

Perseverance проектировали примерно на 20 километров пути. Теперь его водители говорят о другом пределе. Марк Маймоне из JPL сказал Space.com , что марсоход, судя по всему, вполне может пройти до 100 километров в сумме. Колёса у него крупнее и прочнее, чем у Curiosity: у того они на острых камнях покрылись проколами, и этот опыт учли. Испытания показали , что приводы поворота колёс выдержат ещё как минимум 60 километров.

Для Земли эта история звучит неожиданно: здесь спорят, можно ли доверить автомобилю перекрёсток. На Марсе выбора не было: с задержкой в двадцать минут джойстик бесполезен, и автопилоту пришлось научиться ездить по камням без подсказок. «Луноходу» в 1973 году люди говорили, на сколько градусов повернуть, а если он не слушался команды «стоп», это считали поломкой. Perseverance говорят только, куда приехать, а как ехать, он решает сам. Следующему марсоходу, возможно, назовут только место, где искать. Тогда в таблице рекордов появится вопрос, который сегодня звучит как шутка: кто был за рулём?