Perseverance cipta rekod jarak di luar Bumi, kebanyakannya memandu sendiri

Lebih 90% daripada 45.22 kilometernya, Perseverance memilih jalannya sendiri: batu, lubang dan cerun di hadapan dinilai oleh autopilot dalam kenderaan, bukan oleh manusia di Bumi. Dengan jumlah itu, rover NASA tersebut memecahkan rekod pendahulunya, Opportunity, pada 11 Oktober 2026, hari Marikh ke-2,006 misinya. Opportunity memandu sejauh 45.16 kilometer merentasi Marikh.

Bezanya cuma 60 meter, kira-kira separuh padang bola sepak. Bahagian yang menarik terletak di tempat lain. Opportunity memerlukan lebih 14 tahun untuk mengumpul jaraknya; Perseverance melakukannya dalam lima setengah tahun. Dan autopilot awal Opportunity memilih laluan hanya untuk 5% daripada jarak itu. Tiga rekod jarak di luar Bumi sepanjang setengah abad lalu bersama-sama membentuk kisah tentang manusia yang menyerahkan stereng kepada mesin. Anehnya, pemegang rekod pertama masih tidak tahu jarak perjalanannya sendiri: bergantung pada siapa yang mengira, ia 37, 39 atau 42 kilometer.

Lima orang di hadapan skrin berhampiran Simferopol

Rekod pertama dipegang oleh Lunokhod 2 dari Soviet. Peringkat pendaratannya mendarat di kawah Le Monnier pada 15 Januari 1973, dan rover itu bergolek ke permukaan pada 16 Januari. Ia dipandu dari pusat komunikasi angkasa lepas berhampiran Simferopol di Crimea, tempat sekumpulan lima orang menonton siaran televisyen dan menghantar arahan hampir serta-merta.

Hampir, kerana isyarat radio mengambil kira-kira tiga saat untuk sampai ke Bulan dan kembali, jadi pemandu melihat hasil setiap pusingan agak lewat. Antara dua arahan, mesin itu boleh bergerak antara 2.3 hingga 8.3 meter, bergantung pada mod. Itu berlaku pada Lunokhod 1, tulis Mikhail Malenkov, yang mereka bentuk casisnya, dengan memetik pemandu Vyacheslav Dovgan. Rover kedua dipandu jauh lebih berani daripada yang pertama: Lunokhod 1 menempuh kira-kira 10.5 kilometer dalam 11 bulan, Lunokhod 2 hampir empat kali ganda jauhnya dalam empat bulan.

Sekali, mesin itu enggan melepaskan stereng. Pada 11 Februari 1973, ketika rover bergerak semula selepas malam bulan yang panjang, kru melihat sebuah kawah betul-betul di hadapan pada skrin lalu menghantar arahan berhenti. Lunokhod 2 terus bergolek. Ia berhenti hanya selepas arahan ketiga. Puncanya ialah pengacau isyarat dalam sistem radio, dan juruawal beralih kepada sistem sandaran.

Lunokhod 2 beroperasi selama kira-kira empat bulan. Pada 9 Mei ia terjatuh ke dalam sebuah kawah, habuk melekat pada panel suria dan radiatornya, dan mesin itu terlebih panas. Pada awal Jun, Kesatuan Soviet mengumumkan bahawa program itu sudah tamat.

Bahagian paling pelik tentang rekod itu datang kemudian. Mengira pusingan roda memberikan 37 kilometer. Empat puluh tahun selepas itu, ahli kartografi Irina Karachevtseva dan rakan-rakannya di MIIGAiK di Moscow menjejak semula laluan itu pada imej daripada Lunar Reconnaissance Orbiter NASA dan memperoleh kira-kira 42 kilometer . Selepas rundingan antara penyelidik Rusia dan Amerika, angka itu ditetapkan pada 39. Satu mesin, satu laluan, tiga jarak perjalanan yang berbeza.

Maraton yang dirancang sebagai berjalan-jalan

Opportunity mendarat di Marikh pada Januari 2004 dan dijangka beroperasi selama 90 hari. “Ini luar biasa, memandangkan Opportunity dimaksudkan untuk memandu kira-kira satu kilometer dan tidak pernah direka untuk jarak jauh,” kata pengurus projek John Callas dalam kenyataannya .

Anda tidak boleh bercakap dengan Marikh secara masa nyata. Isyarat mengambil antara 3 hingga 22 minit untuk sampai ke sana sehala, bergantung pada kedudukan planet. Pada saat pemandu melihat sebuah batu, rover mungkin sudah pun terbalik di atasnya. Maka rover Marikh dipandu dengan cara lain. Manusia mengkaji imej, merancang laluan dan menghantar sepaket arahan sekali setiap hari Marikh. Opportunity boleh mengelak halangan sendiri, dengan autopilot ringkas yang sama seperti kembarnya Spirit, tetapi kebanyakan keputusan dibuat oleh manusia.

Pada 2013 rover itu semakin menghampiri Lunokhod 2, dan angka Soviet tiba-tiba kelihatan goyah. Penyiasat utama Steve Squyres mengakui bahawa angka 37 kilometer yang lama itu dianggarkan tanpa imej orbit yang baik dan beliau tidak tergesa-gesa menuntut kemenangan. “Kami amat menghormati apa yang berjaya dicapai oleh Soviet pada 1973 dengan teknologi pada zaman itu,” katanya. Opportunity merampas rekod itu pada 27 Julai 2014, pada 40.25 kilometer. Pasukan itu menamakan sebuah kawah kecil berhampiran laluannya “Lunokhod 2.”

Pada Jun 2018 ribut debu seluruh planet melanda Marikh. Panel suria Opportunity hampir berhenti menghasilkan kuasa, dan pada 10 Jun rover itu menghubungi Bumi buat kali terakhir. Misi diisytiharkan tamat pada Februari 2019. Odometer berhenti pada 45.16 kilometer, dan rekod itu bertahan lebih lapan tahun.

Mesin yang berfikir sambil bergerak

Perseverance mendarat di kawah Jezero pada 18 Februari 2021. Laluannya ditetapkan di Bumi: manusia menanda titik pada imej ke mana ia harus pergi. Di mana hendak meletakkan setiap roda di antara titik-titik itu, rover memutuskannya sendiri. Sistem AutoNav-nya merakam gambar rupa bumi di hadapan dan menjahit gambar itu menjadi peta 3D yang menandakan batu dan cerun yang berbahaya.

Perbezaan utama berbanding pendahulunya kedengaran biasa sahaja. Curiosity memandu dalam kitaran: ambil gambar, berfikir, memandu, ambil gambar lagi. Itu seperti pemandu dalam kabus yang berhenti sebelum setiap selekoh. Perseverance membaca jalan tanpa mengangkat kaki daripada pedal minyak. “Kami ada keupayaan yang dipanggil ‘berfikir sambil memandu’,” jelas jurutera JPL dan pemandu rover Vandi Verma pada 2021. “Rover berfikir tentang pemanduan autonomi sementara rodanya berputar.” Pemikiran itu dijalankan pada komputer khusus dalam kenderaan yang turut membantu memilih tapak pendaratan.

Kelajuan tertinggi Perseverance kira-kira 120 meter sejam. Itu kira-kira empat puluh kali lebih perlahan daripada orang berjalan. Tetapi Curiosity hanya mampu kira-kira 20 meter sejam, dan selepas 14 tahun di Marikh ia mencatat 38.07 kilometer setakat 11 Oktober 2026.

Kadangkala autopilot melihat lebih banyak daripada manusia. Pada musim panas 2023, Perseverance merentasi padang batu besar berhampiran sebuah bukit bernama Snowdrift Peak. Dengan imej orbit, perancang memetakan laluan 520 meter; rover itu akhirnya memandu 759 meter, memintas batu yang tidak kelihatan pada imej orbit.

Lebih awal, pada musim bunga 2022, di dasar kawah yang rata, ia memandu 699.9 meter selama tiga hari Marikh berturut-turut tanpa sesiapa di Bumi membetulkan laluannya. Pada 19 Jun 2025, rover itu mencipta rekod sehari sejauh 411.7 meter.

Seratus kilometer pada roda yang dibina untuk dua puluh

Perseverance direka untuk memandu sekitar 20 kilometer. Pemandunya kini bercakap tentang had yang lain. Mark Maimone dari JPL memberitahu Space.com rover itu “kelihatan benar-benar bersedia untuk sehingga 100 kilometer keseluruhannya.” Rodanya lebih besar dan lebih tahan daripada roda Curiosity, yang mengalami kebocoran akibat batu tajam, dan para pereka mengambil iktibar. Ujian menunjukkan bahawa penggerak stereng roda itu sepatutnya bertahan sekurang-kurangnya 60 kilometer lagi.

Bagi Bumi, kisah ini berakhir di tempat yang tidak dijangka. Di sini orang berdebat sama ada sebuah kereta boleh dipercayai di persimpangan. Marikh tidak memberi pilihan: dengan kelewatan dua puluh minit, kayu bedik tidak berguna, jadi autopilot terpaksa belajar merentas batu tanpa petunjuk. Pada 1973, manusia memberitahu Lunokhod berapa darjah hendak berpusing, dan apabila ia mengabaikan arahan berhenti, itu satu kerosakan. Perseverance diberitahu ke mana hendak tiba, dan keputusan sepanjang jalan sudah terbina dalam reka bentuknya. Rover seterusnya mungkin hanya diberitahu ke mana hendak melihat. Maka buku rekod akan berdepan soalan yang hari ini kedengaran seperti jenaka: siapa yang memandu?