// სარჩევი
Perseverance-მა თავისი 45,22 კილომეტრიდან 90%-ზე მეტი თავად აირჩია: წინ მდებარე ქვებს, ორმოებსა და ფერდობებს დედამიწაზე მსხდომი ადამიანები კი არა, ბორტზე დამონტაჟებული ავტოპილოტი აფასებდა. ამ მაჩვენებლით NASA-ს მარსმავალმა 2026 წლის 11 ოქტომბერს, მისიის 2 006-ე მარსულ დღეს, თავისი წინამორბედის, Opportunity-ს რეკორდი მოხსნა . Opportunity-მ მარსზე 45,16 კილომეტრი გაიარა.
სხვაობა 60 მეტრია, დაახლოებით ფეხბურთის მოედნის ნახევარი. საინტერესო სულ სხვაგანაა. Opportunity-ს ამ გარბენის დასაგროვებლად 14 წელზე მეტი დასჭირდა, Perseverance-მა ხუთნახევარ წელიწადში მოახერხა. ამასთან Opportunity-ს ადრინდელი ავტოპილოტი მანძილის მხოლოდ 5%-ზე ირჩევდა გზას. ბოლო ნახევარი საუკუნის სამი რეკორდი ერთად იმის ამბავია, როგორ გადასცეს ადამიანებმა საჭე მანქანას. უცნაურია, რომ პირველი რეკორდსმენი საკუთარ გარბენს დღემდე ზუსტად ვერ ასახელებს: იმის მიხედვით, ვინ ითვლის, ეს 37, 39 ან 42 კილომეტრია.
ხუთი ადამიანი ეკრანებთან სიმფეროპოლის მახლობლად
პირველი რეკორდი საბჭოთა „ლუნოხოდ-2“-ს ეკუთვნოდა. მისი სადესანტო ეტაპი ლე მონიეს კრატერში 1973 წლის 15 იანვარს დაეშვა, თავად მოწყობილობა კი 16 იანვარს გადავიდა ზედაპირზე. მას ყირიმში, სიმფეროპოლთან მდებარე შორეული კოსმოსური კავშირის ცენტრიდან მართავდნენ: ხუთკაციანი ეკიპაჟი სატელევიზიო სურათს უყურებდა და ბრძანებებს თითქმის რეალურ დროში აგზავნიდა.
თითქმის, რადგან რადიოსიგნალს მთვარემდე მისვლასა და უკან დაბრუნებას დაახლოებით სამი წამი სჭირდებოდა, ამიტომ მძღოლი ყოველი მობრუნების შედეგს დაგვიანებით ხედავდა. ორ ბრძანებას შორის მანქანას რეჟიმის მიხედვით 2,3-დან 8,3 მეტრამდე შეეძლო გაევლო. ეს „ლუნოხოდ-1“-ის შესახებ წერს მისი შასის კონსტრუქტორი მიხაილ მალენკოვი, მძღოლ ვიაჩესლავ დოვგანზე დაყრდნობით. მეორე მარსმავალს პირველზე გაცილებით თამამად მართავდნენ: „ლუნოხოდ-1“-მა 11 თვეში დაახლოებით 10,5 კილომეტრი გაიარა , „ლუნოხოდ-2“-მა კი თითქმის ოთხჯერ მეტი ოთხ თვეში.
ერთხელ მანქანამ საჭის დათმობაზე უარი თქვა. 1973 წლის 11 თებერვალს, გრძელი მთვარის ღამის შემდეგ ახალი გზის დაწყებისას, ეკიპაჟმა ეკრანზე პირდაპირ წინ კრატერი დაინახა და გაჩერების ბრძანება გასცა. „ლუნოხოდ-2“ გზას განაგრძობდა. გაჩერდა მხოლოდ მესამე ასეთი ბრძანების შემდეგ. დამნაშავე რადიოსისტემაში არსებული სიგნალის შემრევი აღმოჩნდა, ოპერატორები კი სარეზერვო სისტემაზე გადავიდნენ.
„ლუნოხოდ-2“ დაახლოებით ოთხი თვე მუშაობდა. 9 მაისს ის კრატერში ჩავარდა, მისი მზის პანელსა და რადიატორზე მტვერი დაილექა და მანქანა გადახურდა. ივნისის დასაწყისში საბჭოთა კავშირმა პროგრამის დასრულება გამოაცხადა.
რეკორდის ყველაზე უცნაური ნაწილი მოგვიანებით გამოჩნდა. ბორბლების ბრუნვების დათვლამ 37 კილომეტრი აჩვენა. ორმოც წელიწადში მოსკოვის MIIGAiK-ის კარტოგრაფმა ირინა კარაჩევცევამ და მისმა კოლეგებმა მარშრუტი NASA-ს Lunar Reconnaissance Orbiter-ის სურათებზე თავიდან აღადგინეს და დაახლოებით 42 კილომეტრი მიიღეს. რუსი და ამერიკელი მკვლევრების მოლაპარაკების შემდეგ მაჩვენებელი 39-ზე შეთანხმდა. ერთი მანქანა, ერთი მარშრუტი, სამი სხვადასხვა გარბენი.
მარათონი, რომელიც გასეირნებად იყო დაგეგმილი
Opportunity მარსზე 2004 წლის იანვარში დაეშვა და 90 დღე უნდა ემუშავა. „საოცარია, თუ გავითვალისწინებთ, რომ Opportunity-ს დაახლოებით ერთი კილომეტრის გავლა უნდა შეძლებოდა და მანძილისთვის არასოდეს შექმნილა“, თქვა პროექტის მენეჯერმა ჯონ კალასმა.
მარსთან რეალურ დროში საუბარი შეუძლებელია. სიგნალს ერთი მიმართულებით 3-დან 22 წუთამდე სჭირდება, იმის მიხედვით, პლანეტები სად არიან. სანამ მძღოლი ქვას დაინახავდა, მარსმავალი შესაძლოა უკვე გადაყირავებულიყო. ამიტომ მარსმავლებს სხვაგვარად მართავენ: ადამიანები სურათებს სწავლობენ, მარშრუტს ხაზავენ და ბრძანებების პაკეტს მარსის დღეში ერთხელ აგზავნიან. Opportunity-ს ბუნებრივად შეეძლო დამოუკიდებლად შემოევლო დაბრკოლებები, თავისი ტყუპისცალი Spirit-ის მსგავსი მარტივი ავტოპილოტით, მაგრამ გადაწყვეტილებების უმეტესობას ადამიანები იღებდნენ.
2013 წლისთვის მარსმავალი „ლუნოხოდ-2“-ს უახლოვდებოდა და საბჭოთა მაჩვენებელი უცებ საეჭვო გახდა. მთავარმა მკვლევარმა სტივ სკუაიერსმა აღიარა , რომ ძველი 37 კილომეტრი ორბიტული სურათების გარეშე იყო შეფასებული და გამარჯვების გამოცხადებას არ ჩქარობდა. „უდიდეს პატივს ვცემთ იმას, რასაც საბჭოთა სპეციალისტები 1973 წელს იმდროინდელი ტექნოლოგიით მიაღწიეს“, თქვა მან. რეკორდი Opportunity-მ 2014 წლის 27 ივლისს, 40,25 კილომეტრზე მოხსნა. გუნდმა თავისი მარშრუტის გვერდით მდებარე პატარა კრატერს „ლუნოხოდ-2“ დაარქვა.
2018 წლის ივნისში მარსზე პლანეტის მასშტაბის მტვრის ქარიშხალი ამოვარდა. Opportunity-ს მზის პანელებმა თითქმის შეწყვიტეს ენერგიის გამომუშავება და 10 ივნისს მარსმავალმა დედამიწას ბოლოჯერ დაუკავშირდა. მისია 2019 წლის თებერვალში დასრულებულად გამოცხადდა. ოდომეტრი 45,16 კილომეტრზე გაჩერდა და ეს რეკორდი რვა წელზე მეტ ხანს გაძლო.
მანქანა, რომელიც სვლისას ფიქრობს
Perseverance ჯეზეროს კრატერში 2021 წლის 18 თებერვალს დაეშვა. მარშრუტს დედამიწაზე ადგენენ: ადამიანები სურათებზე წერტილებს ნიშნავენ, საითაც მარსმავალი უნდა წავიდეს. თითოეული ბორბალი შუალედში სად დადგას, ამას თავად წყვეტს. მისი AutoNav სისტემა წინ მდებარე რელიეფს იღებს და სურათებს სამგანზომილებიან რუკად აწებებს, რომელზეც საშიში ქვები და ფერდობები აღნიშნულია.
წინამორბედებისგან მთავარი განსხვავება ჩვეულებრივად ჟღერს. Curiosity ციკლურად მოძრაობს: იღებს სურათებს, ფიქრობს, მიდის, ისევ იღებს სურათებს. ეს ნისლში მყოფი მძღოლია, რომელიც ყოველ მოსახვევამდე ჩერდება. Perseverance გზას გაზის პედლის აუშვებლად კითხულობს. „ჩვენ გვაქვს შესაძლებლობა, რომელსაც „სვლისას ფიქრს“ ვუწოდებთ“, განმარტა 2021 წელს JPL-ის ინჟინერმა და მარსმავლის მძღოლმა ვანდი ვერმამ. „მარსმავალი ავტონომიურ მოძრაობაზე ფიქრობს მაშინ, როცა ბორბლები ბრუნავს“. ფიქრი ცალკე ბორტკომპიუტერზე მიმდინარეობს, რომელმაც დაფრენის ადგილის არჩევაშიც გაიღო წვლილი.
Perseverance-ის მაქსიმალური სიჩქარე საათში დაახლოებით 120 მეტრია. ეს ფეხით მოსიარულე ადამიანზე დაახლოებით ორმოცჯერ ნელია. მაგრამ Curiosity საათში მხოლოდ 20 მეტრს გადის და მარსზე 14 წლის შემდეგ, 2026 წლის 11 ოქტომბრის მდგომარეობით, 38,07 კილომეტრი ჰქონდა დაგროვილი.
// სამი რეკორდსმენი
„ლუნოხოდ-2“, 1973
უშუალოდ ხუთკაციანი ეკიპაჟი მართავდა. სიგნალის წასვლა-მოსვლას დაახლოებით სამი წამი სჭირდებოდა. ოთხ თვეში დაახლოებით 39 კმ გაიარა.
Opportunity, 2004–2018
ადამიანები მარშრუტს სურათებით ხაზავდნენ და ბრძანებებს დღეში ერთხელ აგზავნიდნენ. ავტოპილოტი გზას მანძილის 5%-ზე ირჩევდა. 14-ზე მეტ წელიწადში 45,16 კმ დააგროვა.
Perseverance, 2021 წლიდან
ადამიანები საგზაო წერტილებს ადგენენ, ხოლო მარსმავალი რელიეფს მანძილის 90%-ზე თავად აფასებს. 2026 წლის 11 ოქტომბრისთვის, ხუთნახევარ წელიწადში, 45,22 კმ გაიარა.
ზოგჯერ ავტოპილოტი ადამიანზე მეტს ხედავს. 2023 წლის ზაფხულში Perseverance Snowdrift Peak-ის სახელით ცნობილი ბორცვის მახლობლად ლოდებით სავსე ველზე გადავიდა. დამგეგმავებმა ორბიტული სურათებით 520-მეტრიანი მარშრუტი დახაზეს, მარსმავალმა კი 759 მეტრი გაიარა და ქვები შემოუარა, რომლებიც ორბიტულ სურათებზე არ ჩანდა.
ადრე, 2022 წლის გაზაფხულზე, კრატერის ბრტყელ ფსკერზე ზედიზედ სამ მარსულ დღეში 699,9 მეტრი გაიარა ისე, რომ დედამიწაზე არავის გამოუსწორებია მისი გზა. 2025 წლის 19 ივნისს მარსმავალმა ერთ დღეში გარბენის რეკორდი დაამყარა : 411,7 მეტრი.
ას კილომეტრი ოცზე გათვლილ ბორბლებზე
Perseverance დაახლოებით 20 კილომეტრის გასავლელად შეიქმნა. მისი მძღოლები ახლა სხვა ზღვარზე საუბრობენ. JPL-ის მარკ მეიმონმა Space.com-ს უთხრა , რომ მარსმავალი „საერთო ჯამში 100 კილომეტრამდე მისასვლელად მშვენივრად გამოიყურება“. მისი ბორბლები Curiosity-ს ბორბლებზე უფრო დიდი და გამძლეა, ამ უკანასკნელის ბორბლებს კი ბასრ ქვებზე ხვრელები ეჩნეოდა და კონსტრუქტორებმა ეს გაითვალისწინეს. ტესტებმა აჩვენა , რომ ბორბლების მართვის აქტუატორებს კიდევ სულ მცირე 60 კილომეტრი უნდა გაუძლოს.
დედამიწისთვის ეს ამბავი მოულოდნელ ადგილას ხვდება. აქ ადამიანები კამათობენ, შეიძლება თუ არა მანქანას გადაკვეთა ანდობდე. მარსმა არჩევანი არ დატოვა: ოცწუთიანი დაგვიანებისას ჯოისტიკი უსარგებლოა, ამიტომ ავტოპილოტს ქვებზე გადასვლა მინიშნებების გარეშე უნდა ესწავლა. 1973 წელს „ლუნოხოდს“ ადამიანები ეუბნებოდნენ, რამდენი გრადუსით შეეტრიალებინა, და როცა გაჩერების ბრძანებას უგულებელყოფდა, ეს გაუმართაობა იყო. Perseverance-ს ეუბნებიან, სად უნდა მივიდეს, ხოლო გზაზე გადაწყვეტილებები მის კონსტრუქციაშია ჩადებული. შემდეგ მარსმავალს შეიძლება მხოლოდ ის უთხრან, საით შეხედოს. მაშინ რეკორდების წიგნებს დღეს ხუმრობად მოჩვენებული კითხვა დაუდგებათ: ვინ მართავდა?
