Robot seharga 400 dolar ini berjalan dengan dua kaki dan berpikir dengan ponsel 50 dolar

Sebuah ponsel diselipkan ke torso plastik di atas pinggul, seperti memasang ponsel di dudukan sepeda. Robot kecil berkaki dua pun hidup, berdiri, dan mulai mengikuti seseorang ke mana-mana. Tidak ada kabel di antara keduanya: cabut smartphone-nya dan ia kembali menjadi ponsel biasa, siap menerima telepon. Robot ini bernama PhoneBot. Tingginya 19 inci (48,3 cm) dan beratnya sekitar 4 pon (1,8 kg). Harga suku cadangnya sekitar 400 dolar, dan ponsel termurah yang pernah dipakainya berjalan harganya 50 dolar. Untuk berjalan, robot ini memakai kurang dari sepersepuluh daya olah prosesor ponsel itu.

Robot ini dibuat di laboratorium RoMeLa milik Dennis Hong di University of California, Los Angeles (UCLA); Ruochen Hou adalah penulis pertama pracetak-nya. Laboratorium yang sama pernah memamerkan robot dengan tinggi nyaris sama, DARwIn-OP, di sebuah konferensi di Nashville pada Desember 2010. Hong menyebutnya “bayi baru”-nya, seperti dilaporkan IEEE Spectrum saat itu. DARwIn-OP membawa komputernya sendiri, dan satu unit rakitan harganya 12.000 dolar.

Apa yang lebih jago dikerjakan ponsel daripada robot

Setiap smartphone sudah membawa komponen yang bertahun-tahun dibeli satu per satu oleh para pembuat robot. Kamera untuk melihat. Prosesor untuk berpikir. Wi-Fi untuk menerima perintah. Layar untuk menampilkan wajah atau menu. Dan satu sensor yang membuat robot berkaki dua tak bisa melangkah sama sekali tanpanya: unit pengukur inersia, yaitu akselerometer yang berpasangan dengan giroskop. Sensor inilah yang memutar tampilan saat Anda memiringkan ponsel ke samping, dan yang memberi tahu robot bahwa tubuhnya miring dan satu kaki perlu bergerak.

Di dalam PhoneBot, ponselnya mengerjakan hampir semuanya. Ponsel membaca sensor kemiringan 200 kali per detik, memutuskan 50 kali per detik ke mana tiap dari 13 sendi harus bergerak, lalu mengirim keputusan itu lewat Wi-Fi ke papan kecil di bagian bawah. Papan itu hanya meneruskan perintah ke motor.

Ini paling mudah terlihat saat robot mengikuti seseorang. Kamera ponsel melacak orang itu, dan ketika ia bergeser ke samping, PhoneBot cukup memutar pinggangnya tanpa memindahkan kaki. Ia baru mulai melangkah setelah orang itu berada lebih dari 55 derajat di sisinya. Kalau jatuh tertelungkup, ia bangun sendiri, sama seperti pendahulunya di tahun 2010.

Hampir seluruh anggaran habis untuk kaki. Tiap dari 13 motor servo harganya 23,90 dolar, totalnya sekitar 310 dolar. Sekitar 90 dolar lagi untuk badan plastik serta elektronik dan baterainya. Badannya dicetak 3D, dan gambar teknis beserta daftar belanjanya ada di situs proyek.

Berjalan hanya memakai sepersepuluh ponsel

PhoneBot belajar berjalan di simulator, bukan di lantai. Metodenya adalah pembelajaran penguatan (reinforcement learning): PhoneBot virtual menjalani ratusan juta langkah simulasi, mendapat ganjaran untuk gerakan yang berhasil, sampai terbentuk pola jalan. Baru setelah itu programnya dipasang ke robot sungguhan.

Satu trik dalam makalahnya nyaris kekanak-kanakan. Para peneliti memperlihatkan setiap percobaan kepada program dua kali: apa adanya dan dalam bayangan cermin, dengan kaki kiri dan kanan ditukar. Tanpa trik ini, langkahnya miring sebelah, dengan satu kaki bekerja jauh lebih keras daripada yang lain. Dengan cermin, bebannya hampir sepenuhnya merata.

Orang mungkin mengira menjaga keseimbangan di atas dua kaki adalah tugas tersulit. Bagi ponsel, itu justru yang paling ringan: pada moto g 2024, program berjalan memakai sekitar 6% prosesor. Yang jauh lebih berat adalah melihat sekeliling: mengenali orang lewat kamera dan memetakan ruangan. Jumlahkan semua baris tabel beban, dan ponsel murah hanya sekitar 60% sibuk, masih menyisakan banyak ruang.

Seorang kakek-nenek dalam tabel perbandingan

Untuk menunjukkan betapa murahnya PhoneBot, para penulis menjejerkan lima humanoid riset kecil dengan harga 3.500 sampai 13.800 dolar. Yang termahal, ROBOTIS OP3, adalah cucu dari DARwIn-OP yang sama. Menurut manual pembuatnya, DARwIn-OP kemudian dijual sebagai ROBOTIS OP, disusul OP2 lalu OP3. Satu entri lain, BRUCE seharga 9.000 dolar, juga lahir dari laboratorium Hong pada 2022. Robot baru ini bersaing dengan silsilah keluarganya sendiri.

Perbandingan ini tidak adil, dan para penulis mengakuinya. OP3 punya dua puluh sendi, lengan, dan komputer bertenaga, sedangkan PhoneBot bisa melakukan lebih sedikit. Tetapi selisih harga sekitar tiga puluh kali lipat menegaskan poin utamanya: klub robotika sekolah mampu membeli robot 400 dolar, tetapi tidak mampu membeli yang 13.000 dolar.

Ponsel lama atau ponsel baru seharga 50 dolar

Situs teknologi New Atlas menulis bahwa ponsel lama Anda yang berdebu bisa menjadi otak robot ini. Itu benar separuhnya. Para peneliti menguji empat ponsel, dan hanya satu yang tua: Honor 9 keluaran 2017 yang dibeli bekas. Tiga lainnya dibeli baru pada September 2026: moto g 2025 seharga 50 dolar, plus Galaxy A16 5G dan moto g 2024 seharga 50–90 dolar. Ini ponsel prabayar murah yang terkunci pada satu operator AS, makanya dijual semurah itu.

Keempatnya bisa berjalan dan mengenali orang lewat kamera. Honor tua itu tidak bisa membuat peta ruangan, dan bukan prosesornya yang jadi penyebab. Pemetaan membutuhkan layanan Google, yang tidak tersedia untuk model itu di AS. Para penulis tidak menjanjikan PhoneBot akan jalan di semua ponsel Android.

Meski begitu, gagasan laci itu bukan tanpa dasar. Menurut perkiraan PBB dan WEEE Forum, sekitar 5,3 miliar ponsel diperkirakan tidak terpakai lagi pada 2022 saja, dan sebagian besar kemungkinan berakhir di laci, lemari, atau tempat pembuangan sampah. Dalam survei terhadap hampir sembilan ribu rumah tangga Eropa, 46% memberi alasan yang sama untuk menyimpan perangkat elektronik yang tak terpakai: “Siapa tahu nanti saya pakai lagi.” Robot yang butuh ponsel dengan kamera dan Wi-Fi adalah persis “lagi” yang dimaksud.

Laptop di balik layar

Titik terlemah PhoneBot terlihat saat Anda mengajaknya bicara. Ponsel merekam ucapan Anda, tetapi laptop di dekatnya yang mendengarkan dan berpikir, menjalankan pengenalan suara dan model bahasa. Makalahnya tidak menyebut modelnya. Jawabannya dikirim balik ke ponsel, yang mengucapkannya dengan suara sintetis. Tanpa laptop, robot tetap bisa berjalan dan mengikuti orang, tetapi ia diam saja.

Para penulis sendiri mencantumkan keterbatasan lainnya. Tidak ada lengan, jadi PhoneBot tidak bisa mengambil apa pun. Ia hanya belajar berjalan di lantai datar, dan motornya yang murah serta lemah tidak memungkinkan membawa beban atau melompat. Perekaman video dan “telepresence” disebut di awal makalah tetapi tidak diuji. Dan ini baru pracetak, belum ditelaah penelaah independen. Langkah berikutnya: lengan ringan dan model bahasa yang berjalan di ponselnya sendiri, supaya laptop bisa disingkirkan.

Komputernya sudah ada di saku Anda

Pada 2010, komputer adalah bagian termahal sekaligus tercerdas dari robot kecil. Enam belas tahun kemudian keadaannya terbalik. Kini otaknya seharga 50 dolar, lebih murah daripada makan malam berdua, dan bagian termahal PhoneBot adalah tiga belas motor yang hanya berputar ke sudut tertentu: 310 dari 400 dolar.

Pracetak itu tidak mengajukan pertanyaan berikutnya yang jelas: apa yang akan orang bangun dengan robot seperti ini begitu kakinya pun jadi murah?