Ez a 400 dolláros robot két lábon jár, és egy 50 dolláros telefonnal gondolkodik

Egy telefon bepattan a műanyag törzsbe a csípő fölött, ugyanúgy, mint a kerékpár kormányán lévő tartóba. Egy kétlábú kis robot életre kel, feláll, és elindul egy ember után. Nincs köztük kábel: ha kihúzod belőle az okostelefont, az újra közönséges telefon, amely fogadni tudja a hívást. A robot neve PhoneBot. 19 hüvelyk (48,3 cm) magas, és nagyjából 4 font (1,8 kg) a tömege. Az alkatrészei durván 400 dollárba kerülnek, a legolcsóbb telefon pedig, amellyel eddig járt, 50 dollárba. A járás ennek a telefonnak a processzorkapacitásának kevesebb mint tizedét használja.

A Kaliforniai Egyetem Los Angeles-i campusán (UCLA) építették Dennis Hong RoMeLa laborjában; a preprint első szerzője Ruochen Hou. Ugyanez a labor szinte ugyanekkora robotot, a DARwIn-OP-t mutatta be egy nashville-i konferencián 2010 decemberében. Hong „új kisbabájának” nevezte, ahogy az IEEE Spectrum akkor beszámolt róla. A DARwIn-OP saját számítógépet hordozott, és egy összeszerelt példány 12 000 dollárba került.

Amit a telefon jobban tud a robotnál

Minden okostelefon eleve tartalmazza azokat az elemeket, amelyeket a robotépítők évekig egyenként vásároltak. Kamera a látáshoz. Processzor a gondolkodáshoz. Wi-Fi a parancsok fogadásához. Képernyő az arc vagy a menü megjelenítéséhez. És az az egyetlen érzékelő, amely nélkül a kétlábú robot egy lépést sem tud tenni: az inerciális mérőegység, vagyis egy gyorsulásmérő és egy giroszkóp párosa. Ez forgatja el a képet, ha oldalra fordítod a telefont, és ez árulja el a robotnak, hogy a teste dől, és valamelyik lábnak lépnie kell.

A PhoneBotban a telefon végzi el szinte az egész munkát. Másodpercenként 200-szor olvassa le a dőlésérzékelőt, másodpercenként 50-szer eldönti, hová kerüljön a 13 ízület mindegyike, és ezeket a döntéseket Wi-Fi-n küldi egy kis panelnek alul. A panel csak továbbítja a parancsokat a motoroknak.

Ez akkor látszik a legjobban, amikor a robot valakit követ. A telefon kamerája követi az embert, és amikor az oldalra kezd eltávolodni, a PhoneBot egyszerűen elfordul a derekánál, a lábát meg se mozdítja. Csak akkor kezd lépkedni, ha az ember több mint 55 fokkal van oldalt. Ha arcra esik, magától feláll, pontosan úgy, ahogy a 2010-es elődje is tudta.

Szinte az egész költségvetés a lábakra megy. A 13 szervomotor egyenként 23,90 dollárba kerül, összesen mintegy 310 dollárba. Nagyjából 90 dollár jut a műanyag testre, valamint az elektronikára és az akkumulátorra. A test 3D-nyomtatott, a rajzok és a bevásárlólista a projekt weboldalán elérhető.

A járás a telefon tizedét viszi el

A PhoneBot szimulátorban tanult meg járni, nem a padlón. A módszer megerősítéses tanulás: egy virtuális PhoneBot több száz millió szimulált lépést tesz meg, jutalmat kap a bevált mozdulatokért, és végül kialakul a járásmód. Csak ezután kerül a program a valódi robotba.

A tanulmány egyik trükkje szinte gyerekesen egyszerű. A kutatók minden próbálkozást kétszer mutattak meg a programnak: egyszer úgy, ahogy történt, egyszer tükrözve, felcserélt bal és jobb lábbal. E nélkül a járás ferdére sikerült, az egyik láb észrevehetően többet dolgozott a másiknál. A tükrözéssel a terhelés szinte teljesen kiegyenlítődött.

Azt gondolnád, a két lábon egyensúlyozás a legnehezebb feladat. A telefonnak ez a legkönnyebb: egy moto g 2024-en a járóprogram a processzor mintegy 6%-át használja. A körülnézés sokkal nehezebb: embert felismerni a kamerában, és feltérképezni a szobát. Ha összeadod a terhelési táblázat minden sorát, egy olcsó telefon csak nagyjából 60%-ig van leterhelve, bőven marad tartalék.

Egy nagyszülő az összehasonlító táblázatban

Hogy megmutassák, mennyire olcsó a PhoneBot, a szerzők felsorakoztattak öt kis kutatói humanoidot 3500 és 13 800 dollár közötti áron. A legdrágább, a ROBOTIS OP3, ugyanennek a DARwIn-OP-nak az unokája. Gyártójának kézikönyve szerint a DARwIn-OP-t később ROBOTIS OP néven árulták, majd jött az OP2, végül az OP3. Egy másik szereplő, a 9000 dolláros BRUCE szintén Hong laborjából került ki 2022-ben. Az új robot a saját családfájával versenyez.

Az összehasonlítás nem fair, és ezt a szerzők maguk is elmondják. Az OP3-nak húsz ízülete, karjai és erős számítógépe van, a PhoneBot kevesebbet tud. A nagyjából harmincszoros árkülönbség viszont jól mutatja a lényeget: egy iskolai robotikai szakkör megengedhet magának egy 400 dolláros robotot, egy 13 000 dollárosat nem.

Régi telefon vagy új, 50 dolláros

A New Atlas technológiai oldal azt írta, hogy a régi, poros telefonod lehet a robot agya. Ez félig igaz. A kutatók négy telefont teszteltek, és csak egy volt régi: egy 2017-es Honor 9, használtan vásárolva. A másik hármat újonnan vették 2026 szeptemberében: egy moto g 2025-öt 50 dollárért, valamint egy Galaxy A16 5G-t és egy moto g 2024-et 50–90 dollárért. Ezek olcsó, előre fizetett telefonok, egyetlen amerikai szolgáltatóhoz zárolva, ezért ilyen olcsók.

Mind a négy tudott járni és felismerni egy embert a kamerán. A régi Honor nem tudott szobatérképet építeni, de nem a processzor volt a hibás. A térképezéshez Google-szolgáltatások kellenek, amelyeket ez a modell az Egyesült Államokban nem kínál. A szerzők nem ígérik, hogy a PhoneBot minden Androidos telefonon fut.

A fiókötlet azonban nem légből kapott. Az ENSZ és a WEEE Forum becslése szerint 2022-ben egyedül mintegy 5,3 milliárd telefon kerülhetett ki a használatból, és legtöbbjük valószínűleg fiókban, szekrényben vagy hulladéklerakón köt ki. Közel kilencezer európai háztartás megkérdezésekor 46% ugyanazt az indokot adta a használaton kívüli elektronika megtartására: „Talán még használni fogom.” Egy olyan robot, amelyhez kamerás, Wi-Fi-s telefon kell, éppen ez a „még”.

A laptop a függöny mögött

A PhoneBot leggyengébb pontja akkor derül ki, ha beszélni akarsz hozzá. A telefon rögzíti a hangodat, de a hallgatást és a gondolkodást egy közeli laptop végzi: beszédfelismerést és nyelvi modellt futtat. A tanulmány nem árulja el, melyiket. A válasz visszamegy a telefonra, amely szintetikus hangon kimondja. A laptop nélkül a robot még jár és követ egy embert, de néma marad.

A többi korlátot a szerzők maguk sorolják fel. Nincs karja, így semmit sem tud felvenni. Csak sík padlón tanult meg járni, és az olcsó, gyenge motorok kizárják a teherhordást és az ugrást. A filmezés és a „telepresence” szerepel a tanulmány elején, de nem tesztelték. És ez preprint, független bírálók még nem ellenőrizték. A következő lépés: könnyű karok, és magán a telefonon futó nyelvi modell, hogy a laptop elhagyható legyen.

A számítógép már a zsebedben van

2010-ben a számítógép volt egy kis robot legdrágább és legokosabb része. Tizenhat év alatt ez megfordult. Most az agy 50 dollár, kevesebb, mint egy kétszemélyes vacsora, a PhoneBot legdrágább része pedig tizenhárom motor, amelyek mást sem csinálnak, mint egy megadott szögbe fordulnak: a 400 dollárból 310.

A preprint nem teszi fel a kézenfekvő következő kérdést: mit fognak építeni az emberek ilyen robotokból, ha a lábak is olcsók lesznek?