$400 का रोबोट दो पैरों पर चलता है और $50 के फ़ोन से सोचता है

एक फ़ोन प्लास्टिक के धड़ में कूल्हों के ऊपर ऐसे फिट हो जाता है, जैसे साइकिल के होल्डर में। दो पैरों वाला एक छोटा रोबोट जाग उठता है, खड़ा होता है और किसी इंसान के पीछे-पीछे चलने लगता है। दोनों के बीच कोई तार नहीं है: स्मार्टफ़ोन बाहर निकालिए, तो वह फिर से सामान्य फ़ोन है, कॉल उठाने को तैयार। इस रोबोट का नाम PhoneBot है। इसकी ऊँचाई 19 इंच (48.3 सेमी) है और वज़न लगभग 4 पाउंड (1.8 किग्रा)। इसके पुर्ज़ों की कीमत करीब $400 है, और सबसे सस्ता जिस फ़ोन के साथ यह चला, उसकी कीमत $50 थी। चलने में उस फ़ोन की प्रोसेसिंग क्षमता का दसवें हिस्से से भी कम लगता है।

इसे कैलिफ़ोर्निया यूनिवर्सिटी, लॉस एंजिल्स (UCLA) में डेनिस हॉन्ग की RoMeLa प्रयोगशाला ने बनाया है; प्रीप्रिंट के पहले लेखक रुओचेन होउ हैं। इसी प्रयोगशाला ने दिसंबर 2010 में नैशविल के एक सम्मेलन में लगभग इतनी ही ऊँचाई का रोबोट DARwIn-OP दिखाया था। हॉन्ग ने उसे अपना “नया बच्चा” कहा था, जैसा IEEE Spectrum ने उस समय बताया। DARwIn-OP के पास अपना कंप्यूटर था, और तैयार रोबोट की कीमत $12,000 थी।

फ़ोन किस मामले में रोबोट से बेहतर है

हर स्मार्टफ़ोन में पहले से वे पुर्ज़े होते हैं, जिन्हें रोबोट बनाने वाले बरसों तक एक-एक करके ख़रीदते रहे। देखने के लिए कैमरा। सोचने के लिए प्रोसेसर। आदेश लेने के लिए Wi-Fi। चेहरा या मेन्यू दिखाने के लिए स्क्रीन। और वह एक सेंसर, जिसके बिना दो पैरों वाला रोबोट एक क़दम भी नहीं चल सकता। यह इनर्शियल मेज़रमेंट यूनिट है, यानी एक्सेलेरोमीटर और जायरोस्कोप की जोड़ी। फ़ोन को आड़ा करने पर यही तस्वीर घुमाती है, और यही रोबोट को बताती है कि उसका शरीर झुक रहा है और एक पैर को हिलना है।

PhoneBot के भीतर लगभग सारा काम फ़ोन करता है। वह अपने झुकाव वाले सेंसर को सेकंड में 200 बार पढ़ता है, सेकंड में 50 बार तय करता है कि 13 जोड़ों में से हर एक को कहाँ जाना है, और ये फ़ैसले Wi-Fi से नीचे लगे एक छोटे बोर्ड को भेज देता है। बोर्ड बस आदेशों को मोटरों तक पहुँचा देता है।

यह सबसे साफ़ तब दिखता है, जब रोबोट किसी के पीछे चलता है। फ़ोन का कैमरा इंसान को ट्रैक करता है, और जब वह एक तरफ़ खिसकता है, तो PhoneBot पैर हिलाए बिना बस कमर पर घूम जाता है। क़दम वह तभी उठाता है, जब इंसान बगल में 55 डिग्री से ज़्यादा हट जाए। अगर वह मुँह के बल गिर जाए, तो अपने आप उठ खड़ा होता है, ठीक वैसे ही जैसे 2010 का उसका पूर्वज उठ जाता था।

लगभग पूरा बजट पैरों में जाता है। 13 सर्वो मोटरों में से हर एक की कीमत $23.90 है, यानी कुल करीब $310। लगभग $90 और प्लास्टिक की बॉडी, इलेक्ट्रॉनिक्स और बैटरी पर ख़र्च होते हैं। बॉडी 3D-प्रिंट की गई है, और ड्रॉइंग तथा ख़रीदारी की सूची प्रोजेक्ट की वेबसाइट पर हैं।

चलने में फ़ोन का दसवाँ हिस्सा लगता है

PhoneBot ने फ़र्श पर नहीं, सिम्युलेटर में चलना सीखा। तरीक़ा रीइन्फ़ोर्समेंट लर्निंग है: एक आभासी PhoneBot सैकड़ों करोड़ सिमुलेशन स्टेप चलता है, काम की चालों पर इनाम पाता है, और धीरे-धीरे उसकी चाल बन जाती है। उसके बाद ही प्रोग्राम असली रोबोट में डाला जाता है।

शोधपत्र की एक तरकीब लगभग बचकानी है। शोधकर्ताओं ने प्रोग्राम को हर कोशिश दो बार दिखाई: जैसी हुई थी, और उसका शीशे वाला रूप, जिसमें बाएँ और दाएँ पैर अदल-बदल दिए गए थे। इस तरकीब के बिना चाल टेढ़ी निकलती थी, एक पैर दूसरे से साफ़ तौर पर ज़्यादा काम करता था। शीशे वाले रूप के साथ बोझ लगभग पूरी तरह बराबर हो गया।

आप सोचेंगे कि दो पैरों पर संतुलन बनाना सबसे कठिन काम होगा। फ़ोन के लिए यह सबसे आसान है: moto g 2024 पर चलने वाला प्रोग्राम प्रोसेसर का करीब 6% लेता है। आसपास देखना कहीं भारी है: कैमरे में इंसान पहचानना और कमरे का नक़्शा बनाना। लोड वाली तालिका की सारी पंक्तियाँ जोड़ें, तो बजट वाला फ़ोन करीब 60% ही व्यस्त रहता है, और गुंजाइश बची रहती है।

तुलना की तालिका में एक पुरखा

PhoneBot कितना सस्ता है, यह दिखाने के लिए लेखकों ने $3,500 से $13,800 तक की कीमत वाले पाँच छोटे शोध-ह्यूमनॉइड एक कतार में रखे। सबसे महँगा, ROBOTIS OP3, उसी DARwIn-OP का पोता है। निर्माता की मैन्युअल के अनुसार DARwIn-OP बाद में ROBOTIS OP के नाम से बिका, फिर OP2 और उसके बाद OP3 आए। एक और प्रविष्टि, $9,000 का BRUCE, भी 2022 में हॉन्ग की ही प्रयोगशाला से निकला था। नया रोबोट अपने ही ख़ानदान से होड़ ले रहा है।

यह तुलना निष्पक्ष नहीं है, और लेखक ख़ुद यह कहते हैं। OP3 में बीस जोड़, बाँहें और ताक़तवर कंप्यूटर है, जबकि PhoneBot कम काम कर सकता है। फिर भी कीमत में करीब तीस गुना का फ़र्क़ मुख्य बात कह देता है: स्कूल का रोबोटिक्स क्लब $400 का रोबोट ख़रीद सकता है, $13,000 का नहीं।

पुराना फ़ोन या नया $50 वाला

टेक साइट New Atlas ने लिखा कि आपका पुराना, धूल खाता फ़ोन रोबोट का दिमाग़ बन सकता है। यह आधा सच है। शोधकर्ताओं ने चार फ़ोन आज़माए, और उनमें सिर्फ़ एक पुराना था: 2017 का Honor 9, जो सेकंड-हैंड ख़रीदा गया था। बाकी तीन सितंबर 2026 में नए ख़रीदे गए: $50 का moto g 2025, और $50–90 के Galaxy A16 5G तथा moto g 2024। ये अमेरिका की किसी एक मोबाइल कंपनी से बँधे बजट वाले प्रीपेड फ़ोन हैं, इसीलिए इतने सस्ते बिकते हैं।

चारों चल सकते थे और कैमरे में इंसान पहचान सकते थे। पुराना Honor कमरे का नक़्शा नहीं बना पाया, और इसमें प्रोसेसर का कोई दोष नहीं था। नक़्शे के लिए Google की सेवाएँ चाहिए, जो अमेरिका में उस मॉडल पर उपलब्ध नहीं हैं। लेखक यह वादा नहीं करते कि PhoneBot हर Android फ़ोन पर चलेगा।

फिर भी दराज़ वाला ख़याल बेबुनियाद नहीं है। संयुक्त राष्ट्र और WEEE फ़ोरम के अनुमान के अनुसार, अकेले 2022 में करीब 5.3 अरब फ़ोन इस्तेमाल से बाहर होने वाले थे, और उनमें से ज़्यादातर के दराज़ों, अलमारियों या कचरे में पहुँचने की आशंका थी। यूरोप के लगभग नौ हज़ार परिवारों के एक सर्वे में 46% ने बेकार पड़ा इलेक्ट्रॉनिक सामान रखने की एक ही वजह बताई: “शायद फिर काम आ जाए।” कैमरे और Wi-Fi वाले फ़ोन की ज़रूरत वाला रोबोट ठीक वही “फिर” है।

पर्दे के पीछे लैपटॉप

PhoneBot की सबसे कमज़ोर कड़ी तब दिखती है, जब आप उससे बात करते हैं। फ़ोन आपकी आवाज़ रिकॉर्ड करता है, लेकिन सुनने और सोचने का काम पास रखा लैपटॉप करता है, जिस पर स्पीच रिकग्निशन और एक लैंग्वेज मॉडल चलता है। शोधपत्र यह नहीं बताता कि कौन-सा। उसका जवाब वापस फ़ोन को जाता है, जो उसे कृत्रिम आवाज़ में बोलता है। लैपटॉप के बिना रोबोट चलता है और इंसान के पीछे जाता है, पर चुप रहता है।

बाकी सीमाएँ लेखक ख़ुद गिनाते हैं। बाँहें नहीं हैं, इसलिए PhoneBot कुछ उठा नहीं सकता। उसने सिर्फ़ समतल फ़र्श पर चलना सीखा है, और उसकी सस्ती, कमज़ोर मोटरें बोझ ढोने या कूदने की गुंजाइश नहीं छोड़तीं। शोधपत्र की शुरुआत में फ़िल्मांकन और “टेलीप्रेज़ेंस” का ज़िक्र है, पर उनकी जाँच नहीं हुई। और यह प्रीप्रिंट है, जिसे अभी स्वतंत्र समीक्षकों ने नहीं परखा। आगे की योजना: हल्की बाँहें और ख़ुद फ़ोन पर चलने वाला लैंग्वेज मॉडल, ताकि लैपटॉप की ज़रूरत न रहे।

कंप्यूटर तो पहले से आपकी जेब में है

2010 में छोटे रोबोट का सबसे महँगा और सबसे समझदार हिस्सा कंप्यूटर था। सोलह साल में यह उलट गया। अब दिमाग़ $50 का है, दो लोगों के रात के खाने से भी सस्ता, और PhoneBot का सबसे महँगा हिस्सा तेरह मोटरें हैं, जो बस तय कोण तक घूमने के सिवा कुछ नहीं करतीं: $400 में से $310।

प्रीप्रिंट वह सीधा अगला सवाल नहीं पूछता: जब पैर भी सस्ते हो जाएँगे, तो लोग ऐसे रोबोटों से क्या बनाएँगे?