«بيرسيفيرانس» يحطّم الرقم القياسي للقيادة خارج الأرض، وأغلب الطريق يقوده بنفسه

في أكثر من 90% من مساره البالغ 45.22 كيلومترًا، شقّ «بيرسيفيرانس» طريقه بنفسه: فقد كان طيّار آلي على متنه هو من يُقدّر الصخور والحفر والمنحدرات التي أمامه، لا أناس على الأرض. وبهذه الحصيلة حطّم مسبار ناسا الرقم القياسي لسلفه «أوبورتيونيتي» في 11 أكتوبر 2026، وهو اليوم المريخي 2006 من مهمته. وكان «أوبورتيونيتي» قد قطع 45.16 كيلومترًا على سطح المريخ.

الفارق 60 مترًا، أي نحو نصف ملعب كرة قدم. لكن الطرافة في مكان آخر. فقد احتاج «أوبورتيونيتي» إلى أكثر من 14 عامًا ليجمع مسافته، بينما أنجزها «بيرسيفيرانس» في خمسة أعوام ونصف. وكان الطيّار الآلي المبكر في «أوبورتيونيتي» يختار الطريق في 5% فقط من المسافة. والأرقام القياسية الثلاثة للمسافات خارج الأرض خلال نصف القرن الماضي تروي معًا قصة بشر يسلّمون عجلة القيادة إلى آلة. والغريب أن أول صاحب رقم قياسي لا يزال إلى اليوم لا يعرف مسافته الحقيقية: فهي، بحسب من يحسبها، 37 أو 39 أو 42 كيلومترًا.

خمسة أشخاص أمام الشاشات قرب سيمفيروبول

كان الرقم القياسي الأول للمركبة السوفياتية «لونوخود-2». هبطت منصتها في فوهة لومونييه في 15 يناير 1973، وانطلقت المركبة على السطح في 16 يناير. وكانت تُقاد من مركز الاتصالات الفضائية البعيدة قرب سيمفيروبول في القرم، حيث يتابع طاقم من خمسة أشخاص بثًّا تلفزيونيًا ويرسلون الأوامر في زمن يكاد يكون فعليًا.

«يكاد»، لأن الإشارة اللاسلكية كانت تستغرق نحو ثلاث ثوانٍ للوصول إلى القمر والعودة، فيرى السائق نتيجة كل انعطاف متأخرًا. وبين أمرين متتاليين كانت الآلة تقطع ما بين 2.3 و8.3 مترًا بحسب النمط. هذا ما جرى مع «لونوخود-1»، كما يكتب ميخائيل مالينكوف، مصمم هيكلها، نقلًا عن السائق فياتشيسلاف دوفغان. أما المركبة الثانية فقادوها بجرأة أكبر بكثير من الأولى: فقد قطع «لونوخود-1» نحو 10.5 كيلومترات في 11 شهرًا، وقطع «لونوخود-2» قرابة أربعة أضعاف ذلك في أربعة أشهر.

مرة واحدة رفضت الآلة التخلي عن المقود. ففي 11 فبراير 1973، وبينما كانت المركبة تنطلق من جديد بعد الليل القمري الطويل، رأى الطاقم على الشاشة فوهة أمامها مباشرة وأرسل أمر التوقف. واصل «لونوخود-2» تقدمه. ولم يتوقف إلا بعد الأمر الثالث. وتبيّن أن السبب مشوِّش للإشارة في منظومة الراديو، فانتقل المشغّلون إلى المنظومة الاحتياطية.

عمل «لونوخود-2» نحو أربعة أشهر. وفي 9 مايو سقط في فوهة، واستقر الغبار على لوحه الشمسي ومشعّ الحرارة، فسخنت الآلة بشدة. وفي مطلع يونيو أعلن الاتحاد السوفياتي انتهاء البرنامج.

أما أغرب ما في هذا الرقم القياسي فجاء لاحقًا. فعدّ دورات العجلات أعطى 37 كيلومترًا. وبعد أربعين عامًا أعادت عالمة الخرائط إيرينا كاراتشيفتسيفا وزملاؤها في جامعة موسكو للجيوديسيا والخرائط (MIIGAiK) رسم المسار على صور مسبار «لونار ريكونيسانس أوربيتر» التابع لناسا، فحصلوا على نحو 42 كيلومترًا . وبعد مباحثات بين باحثين روس وأمريكيين استقر الرقم عند 39. آلة واحدة، ومسار واحد، وثلاث مسافات مختلفة.

ماراثون خُطِّط له كنزهة

هبط «أوبورتيونيتي» على المريخ في يناير 2004، وكان مقررًا أن يعمل 90 يومًا. قال مدير المشروع جون كالاس: «مدهش، فقد كان «أوبورتيونيتي» مصممًا ليقطع كيلومترًا واحدًا تقريبًا، ولم يُصمَّم قط للمسافات الطويلة».

لا يمكن التحدث إلى المريخ في الزمن الفعلي. فالإشارة تستغرق من 3 إلى 22 دقيقة في اتجاه واحد، بحسب موقع الكوكبين. وحين يرى السائق صخرة، قد تكون المركبة قد انقلبت فوقها فعلًا. لذلك تُقاد مركبات المريخ بطريقة مختلفة: يدرس الناس الصور، ويرسمون المسار، ويرسلون حزمة أوامر مرة كل يوم مريخي. كان «أوبورتيونيتي» قادرًا على الالتفاف حول العوائق بنفسه، بالطيّار الآلي البسيط ذاته الذي يملكه توأمه «سبيريت»، لكن معظم القرارات كان يتخذها البشر.

وبحلول 2013 اقتربت المركبة من «لونوخود-2»، وبدا الرقم السوفياتي فجأة هشًّا. فقد أقرّ الباحث الرئيسي ستيف سكوايرز بأن الـ37 كيلومترًا القديمة قُدِّرت دون صور مدارية جيدة، ولم يتعجل إعلان الفوز. وقال: «نكنّ احترامًا هائلًا لما استطاع السوفيات إنجازه عام 1973 بتقنيات ذلك الزمن». وانتزع «أوبورتيونيتي» الرقم القياسي في 27 يوليو 2014 عند 40.25 كيلومترًا. وسمّى الفريق فوهة صغيرة قرب مساره «لونوخود-2».

وفي يونيو 2018 اندلعت عاصفة غبار عالمية على المريخ. كادت ألواح «أوبورتيونيتي» الشمسية تتوقف عن إنتاج الطاقة، وفي 10 يونيو اتصلت المركبة بالأرض للمرة الأخيرة. وأُعلنت نهاية المهمة في فبراير 2019. توقف عدّاد المسافة عند 45.16 كيلومترًا، وصمد هذا الرقم أكثر من ثماني سنوات.

آلة تفكر وهي تسير

هبط «بيرسيفيرانس» في فوهة جيزيرو في 18 فبراير 2021. ويُرسم مساره على الأرض: يضع الناس نقاطًا على الصور تدل على وجهته. أما أين تُوضع كل عجلة بين نقطة وأخرى فتقرره المركبة بنفسها. فنظام AutoNav لديها يصوّر التضاريس أمامها ويدمج الصور في خريطة ثلاثية الأبعاد تُعلِّم الصخور والمنحدرات الخطرة.

الفرق الجوهري عن السابقين يبدو عاديًا. فـ«كيوريوسيتي» يسير بدورة: يلتقط صورًا، ثم يفكر، ثم يسير، ثم يلتقط صورًا من جديد. أشبه بسائق في الضباب يتوقف قبل كل منعطف. أما «بيرسيفيرانس» فيقرأ الطريق دون أن يرفع قدمه عن دواسة الوقود. قالت فاندي فيرما، مهندسة مختبر الدفع النفاث (JPL) وسائقة المركبة، عام 2021 موضحةً : «لدينا قدرة نسميها “التفكير أثناء القيادة”. المركبة تفكر في القيادة الذاتية بينما تدور عجلاتها». ويعمل هذا التفكير على حاسوب مخصص على متنها، ساعد أيضًا في اختيار موقع الهبوط.

أقصى سرعة لـ«بيرسيفيرانس» نحو 120 مترًا في الساعة. أي أبطأ من المشي البشري بنحو أربعين مرة. لكن «كيوريوسيتي» لا يتجاوز نحو 20 مترًا في الساعة، وبعد 14 عامًا على المريخ كان قد سجّل 38.07 كيلومترًا حتى 11 أكتوبر 2026.

أحيانًا يرى الطيّار الآلي أكثر مما يراه البشر. ففي صيف 2023 عبر «بيرسيفيرانس» حقل صخور قرب تلة تُدعى «سنو دريفت بيك». وبالاعتماد على الصور المدارية رسم المخططون مسارًا بطول 520 مترًا، أما المركبة فـقطعت في النهاية 759 مترًا، متحايلة على صخور لم تظهر في الصور المدارية.

وقبل ذلك، في ربيع 2022، على أرضية الفوهة المستوية، قطعت 699.9 مترًا في ثلاثة أيام مريخية متتالية دون أن يصحح أحد على الأرض مسارها. وفي 19 يونيو 2025 سجّلت المركبة رقمًا قياسيًا ليوم واحد بلغ 411.7 مترًا.

مئة كيلومتر على عجلات صُنعت لعشرين

صُمم «بيرسيفيرانس» ليقطع نحو 20 كيلومترًا. أما سائقوه فيتحدثون الآن عن حد آخر. فقد قال مارك مايمون من JPL لموقع Space.com إن المركبة «تبدو في حالة جيدة جدًا لتقطع ما يصل إلى 100 كيلومتر في المجموع». عجلاتها أكبر وأمتن من عجلات «كيوريوسيتي» التي تعرضت للثقوب على الصخور الحادة، وقد أخذ المصممون ذلك في الحسبان. وأظهرت الاختبارات أن محركات توجيه العجلات يجب أن تصمد 60 كيلومترًا أخرى على الأقل.

وبالنسبة إلى الأرض، تنتهي القصة في مكان غير متوقع. فنحن هنا نتجادل في ما إذا كان يمكن ائتمان سيارة على تقاطع. أما المريخ فلم يترك خيارًا: مع تأخير يبلغ عشرين دقيقة لا فائدة من عصا التحكم، فكان على الطيّار الآلي أن يتعلم عبور الصخور دون تلميحات. في 1973 كان الناس يقولون لـ«لونوخود» كم درجة يدور، وحين تجاهل أمر التوقف عُدّ ذلك عطلًا. أما «بيرسيفيرانس» فيُقال له أين يصل، وقرارات الطريق مدمجة في تصميمه. وقد تُخبَر المركبة التالية أين تنظر فقط. حينها ستواجه سجلات الأرقام القياسية سؤالًا يبدو اليوم كأنه نكتة: من كان يقود؟